编译配置命令
配置编译目标为 ESP32S3：
idf.py set-target esp32s3
打开 menuconfig：
idf.py menuconfig
选择板子：
Xiaozhi Assistant -> Board Type -> M5Stack AtomS3R + Echo Pyramid
修改 flash 大小：
Serial flasher config -> Flash size -> 8 MB
修改分区表：
Partition Table -> Custom partition CSV file -> partitions/v2/8m.csv
修改 psram 配置：
Component config -> ESP PSRAM -> SPI RAM config -> Mode (QUAD/OCT) -> Octal Mode PSRAM
编译：
idf.py build
使用说明
Echo Pyramid 正常运行时请从 Pyramid 底座的 USB-C 口供电；AtomS3R 的 USB-C 口主要用于烧录。