Merge pull request #1821 from ggc121238/main
feat: add waveshare esp32-s3-cam-xxxx support
This commit is contained in:
Y1hsiaochunnn
@ -273,6 +273,12 @@ elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_TOUCH_LCD_3_5)
|
|||||||
set(BUILTIN_TEXT_FONT font_puhui_basic_20_4)
|
set(BUILTIN_TEXT_FONT font_puhui_basic_20_4)
|
||||||
set(BUILTIN_ICON_FONT font_awesome_20_4)
|
set(BUILTIN_ICON_FONT font_awesome_20_4)
|
||||||
set(DEFAULT_EMOJI_COLLECTION twemoji_64)
|
set(DEFAULT_EMOJI_COLLECTION twemoji_64)
|
||||||
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_CAM_XXXX)
|
||||||
|
set(MANUFACTURER "waveshare")
|
||||||
|
set(BOARD_TYPE "esp32-s3-cam")
|
||||||
|
set(BUILTIN_TEXT_FONT font_puhui_basic_16_4)
|
||||||
|
set(BUILTIN_ICON_FONT font_awesome_16_4)
|
||||||
|
set(DEFAULT_EMOJI_COLLECTION twemoji_64)
|
||||||
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_AUDIO_BOARD)
|
elseif(CONFIG_BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_AUDIO_BOARD)
|
||||||
set(MANUFACTURER "waveshare")
|
set(MANUFACTURER "waveshare")
|
||||||
set(BOARD_TYPE "esp32-s3-audio-board")
|
set(BOARD_TYPE "esp32-s3-audio-board")
|
||||||
|
|||||||
@ -269,6 +269,9 @@ choice BOARD_TYPE
|
|||||||
config BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_TOUCH_LCD_3_5
|
config BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_TOUCH_LCD_3_5
|
||||||
bool "Waveshare ESP32-Touch-LCD-3.5"
|
bool "Waveshare ESP32-Touch-LCD-3.5"
|
||||||
depends on IDF_TARGET_ESP32
|
depends on IDF_TARGET_ESP32
|
||||||
|
config BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_CAM_XXXX
|
||||||
|
bool "Waveshare ESP32-S3-CAM"
|
||||||
|
depends on IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||||
config BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_AUDIO_BOARD
|
config BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_AUDIO_BOARD
|
||||||
bool "Waveshare ESP32-S3-Audio-Board"
|
bool "Waveshare ESP32-S3-Audio-Board"
|
||||||
depends on IDF_TARGET_ESP32S3
|
depends on IDF_TARGET_ESP32S3
|
||||||
@ -634,6 +637,25 @@ choice DISPLAY_ESP32S3_KORVO2_V3
|
|||||||
bool "ILI9341 240*320"
|
bool "ILI9341 240*320"
|
||||||
endchoice
|
endchoice
|
||||||
|
|
||||||
|
choice DISPLAY_ESP32S3_CAM_XXXX
|
||||||
|
depends on BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_CAM_XXXX
|
||||||
|
prompt "ESP32S3_CAM LCD Type"
|
||||||
|
default BSP_LCD_SIZE_2INCH
|
||||||
|
help
|
||||||
|
LCD Display Type
|
||||||
|
config BSP_LCD_SIZE_2INCH
|
||||||
|
bool "2inch Touch LCD Module"
|
||||||
|
|
||||||
|
config BSP_LCD_SIZE_2_8INCH
|
||||||
|
bool "2.8inch Touch LCD Module"
|
||||||
|
|
||||||
|
config BSP_LCD_SIZE_3_5INCH
|
||||||
|
bool "3.5inch Touch LCD Module"
|
||||||
|
|
||||||
|
config BSP_LCD_SIZE_1_83INCH
|
||||||
|
bool "1.83inch Touch LCD Module"
|
||||||
|
endchoice
|
||||||
|
|
||||||
choice DISPLAY_ESP32S3_AUDIO_BOARD
|
choice DISPLAY_ESP32S3_AUDIO_BOARD
|
||||||
depends on BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_AUDIO_BOARD
|
depends on BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_AUDIO_BOARD
|
||||||
prompt "ESP32S3_AUDIO_BOARD LCD Type"
|
prompt "ESP32S3_AUDIO_BOARD LCD Type"
|
||||||
|
|||||||
6
main/boards/waveshare/esp32-s3-cam/README.md
Normal file
6
main/boards/waveshare/esp32-s3-cam/README.md
Normal file
@ -0,0 +1,6 @@
|
|||||||
|
新增 微雪 开发板: ESP32-S3-CAM-XXXX
|
||||||
|
产品链接：
|
||||||
|
https://www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-CAM-OV5640.htm
|
||||||
|
https://www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-CAM-OV3660.htm
|
||||||
|
https://www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-CAM-GC2145.htm
|
||||||
|
https://www.waveshare.net/shop/ESP32-S3-CAM-GC0308.htm
|
||||||
115
main/boards/waveshare/esp32-s3-cam/config.h
Normal file
115
main/boards/waveshare/esp32-s3-cam/config.h
Normal file
@ -0,0 +1,115 @@
|
|||||||
|
#ifndef _BOARD_CONFIG_H_
|
||||||
|
#define _BOARD_CONFIG_H_
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <driver/gpio.h>
|
||||||
|
#include <driver/spi_master.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||||
|
#define AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE 24000
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOOT_BUTTON_GPIO GPIO_NUM_0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_MCLK GPIO_NUM_10
|
||||||
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_BCLK GPIO_NUM_11
|
||||||
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_WS GPIO_NUM_12
|
||||||
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DIN GPIO_NUM_13
|
||||||
|
#define AUDIO_I2S_GPIO_DOUT GPIO_NUM_14
|
||||||
|
#define AUDIO_CODEC_PA_PIN GPIO_NUM_NC
|
||||||
|
#define AUDIO_INPUT_REFERENCE true
|
||||||
|
#define AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR ES8311_CODEC_DEFAULT_ADDR
|
||||||
|
#define AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR ES7210_CODEC_DEFAULT_ADDR
|
||||||
|
|
||||||
|
#define I2C_SCL_IO GPIO_NUM_7
|
||||||
|
#define I2C_SDA_IO GPIO_NUM_8
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BSP_IO_EXPANDER_I2C_ADDRESS CUSTOM_IO_EXPANDER_I2C_CH32V003_ADDRESS
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DISPLAY_SDA_PIN I2C_SDA_IO
|
||||||
|
#define DISPLAY_SCL_PIN I2C_SCL_IO
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DISPLAY_MISO_PIN GPIO_NUM_2
|
||||||
|
#define DISPLAY_MOSI_PIN GPIO_NUM_1
|
||||||
|
#define DISPLAY_SCLK_PIN GPIO_NUM_5
|
||||||
|
#define DISPLAY_CS_PIN GPIO_NUM_6
|
||||||
|
#define DISPLAY_DC_PIN GPIO_NUM_3
|
||||||
|
#define DISPLAY_RESET_PIN GPIO_NUM_NC
|
||||||
|
#define DISPLAY_BACKLIGHT_PIN GPIO_NUM_NC
|
||||||
|
#define DISPLAY_SPI_SCLK_HZ (40 * 1000 * 1000)
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Camera pins */
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_PWDN GPIO_NUM_NC
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_RESET GPIO_NUM_NC
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_XCLK GPIO_NUM_38
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_SIOD GPIO_NUM_NC
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_SIOC GPIO_NUM_NC
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_D7 GPIO_NUM_21
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_D6 GPIO_NUM_39
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_D5 GPIO_NUM_40
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_D4 GPIO_NUM_42
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_D3 GPIO_NUM_46
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_D2 GPIO_NUM_48
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_D1 GPIO_NUM_47
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_D0 GPIO_NUM_45
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_VSYNC GPIO_NUM_17
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_HREF GPIO_NUM_18
|
||||||
|
#define CAMERA_PIN_PCLK GPIO_NUM_41
|
||||||
|
|
||||||
|
#define XCLK_FREQ_HZ 20000000
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BSP_LCD_SIZE_2INCH
|
||||||
|
#define DISPLAY_WIDTH 240
|
||||||
|
#define DISPLAY_HEIGHT 320
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DISPLAY_SWAP_XY false
|
||||||
|
#define DISPLAY_MIRROR_X false
|
||||||
|
#define DISPLAY_MIRROR_Y false
|
||||||
|
#define DISPLAY_INVERT_COLOR true
|
||||||
|
#define BACKLIGHT_INVERT false
|
||||||
|
#define DISPLAY_OFFSET_X 0
|
||||||
|
#define DISPLAY_OFFSET_Y 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BSP_LCD_SIZE_2_8INCH
|
||||||
|
#define DISPLAY_WIDTH 240
|
||||||
|
#define DISPLAY_HEIGHT 320
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DISPLAY_SWAP_XY false
|
||||||
|
#define DISPLAY_MIRROR_X false
|
||||||
|
#define DISPLAY_MIRROR_Y false
|
||||||
|
#define DISPLAY_INVERT_COLOR true
|
||||||
|
#define BACKLIGHT_INVERT false
|
||||||
|
#define DISPLAY_OFFSET_X 0
|
||||||
|
#define DISPLAY_OFFSET_Y 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BSP_LCD_SIZE_3_5INCH
|
||||||
|
#define DISPLAY_WIDTH 320
|
||||||
|
#define DISPLAY_HEIGHT 480
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DISPLAY_SWAP_XY false
|
||||||
|
#define DISPLAY_MIRROR_X true
|
||||||
|
#define DISPLAY_MIRROR_Y false
|
||||||
|
#define DISPLAY_INVERT_COLOR true
|
||||||
|
#define BACKLIGHT_INVERT false
|
||||||
|
#define DISPLAY_OFFSET_X 0
|
||||||
|
#define DISPLAY_OFFSET_Y 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BSP_LCD_SIZE_1_83INCH
|
||||||
|
#define DISPLAY_WIDTH 240
|
||||||
|
#define DISPLAY_HEIGHT 284
|
||||||
|
|
||||||
|
#define DISPLAY_SWAP_XY false
|
||||||
|
#define DISPLAY_MIRROR_X false
|
||||||
|
#define DISPLAY_MIRROR_Y false
|
||||||
|
#define DISPLAY_INVERT_COLOR true
|
||||||
|
#define BACKLIGHT_INVERT false
|
||||||
|
#define DISPLAY_OFFSET_X 0
|
||||||
|
#define DISPLAY_OFFSET_Y 0
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif // _BOARD_CONFIG_H_
|
||||||
38
main/boards/waveshare/esp32-s3-cam/config.json
Normal file
38
main/boards/waveshare/esp32-s3-cam/config.json
Normal file
@ -0,0 +1,38 @@
|
|||||||
|
{
|
||||||
|
"manufacturer": "waveshare",
|
||||||
|
"target": "esp32s3",
|
||||||
|
"builds": [
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "esp32-s3-cam-2",
|
||||||
|
"sdkconfig_append": [
|
||||||
|
"CONFIG_BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_CAM_XXXX=y",
|
||||||
|
"CONFIG_USE_DEVICE_AEC=y",
|
||||||
|
"CONFIG_BSP_LCD_SIZE_2INCH=y"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "esp32-s3-cam-2.8",
|
||||||
|
"sdkconfig_append": [
|
||||||
|
"CONFIG_BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_CAM_XXXX=y",
|
||||||
|
"CONFIG_USE_DEVICE_AEC=y",
|
||||||
|
"CONFIG_BSP_LCD_SIZE_2_8INCH=y"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "esp32-s3-cam-3.5",
|
||||||
|
"sdkconfig_append": [
|
||||||
|
"CONFIG_BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_CAM_XXXX=y",
|
||||||
|
"CONFIG_USE_DEVICE_AEC=y",
|
||||||
|
"CONFIG_BSP_LCD_SIZE_3_5INCH=y"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
{
|
||||||
|
"name": "esp32-s3-cam-1.83",
|
||||||
|
"sdkconfig_append": [
|
||||||
|
"CONFIG_BOARD_TYPE_WAVESHARE_ESP32_S3_CAM_XXXX=y",
|
||||||
|
"CONFIG_USE_DEVICE_AEC=y",
|
||||||
|
"CONFIG_BSP_LCD_SIZE_1_83INCH=y"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
282
main/boards/waveshare/esp32-s3-cam/esp32-s3-cam-xxxx.cc
Normal file
282
main/boards/waveshare/esp32-s3-cam/esp32-s3-cam-xxxx.cc
Normal file
@ -0,0 +1,282 @@
|
|||||||
|
#include "wifi_board.h"
|
||||||
|
#include "codecs/box_audio_codec.h"
|
||||||
|
#include "display/lcd_display.h"
|
||||||
|
#include "system_reset.h"
|
||||||
|
#include "application.h"
|
||||||
|
#include "button.h"
|
||||||
|
#include "config.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <esp_log.h>
|
||||||
|
#include "i2c_device.h"
|
||||||
|
#include <driver/i2c_master.h>
|
||||||
|
#include <driver/ledc.h>
|
||||||
|
#include <wifi_station.h>
|
||||||
|
#include <esp_lcd_panel_io.h>
|
||||||
|
#include <esp_lcd_panel_ops.h>
|
||||||
|
#include <esp_timer.h>
|
||||||
|
#include "esp32_camera.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "esp_lcd_panel_vendor.h"
|
||||||
|
#include "custom_io_expander_ch32v003.h"
|
||||||
|
#include "esp_lcd_st7796.h"
|
||||||
|
#include "esp_ota_ops.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define TAG "waveshare_s3_cam_xxxx"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LCD_OPCODE_WRITE_CMD (0x02ULL)
|
||||||
|
#define LCD_OPCODE_READ_CMD (0x0BULL)
|
||||||
|
#define LCD_OPCODE_WRITE_COLOR (0x32ULL)
|
||||||
|
|
||||||
|
void switch_to_main(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const esp_partition_t *factory_part =
|
||||||
|
esp_partition_find_first(ESP_PARTITION_TYPE_APP,
|
||||||
|
ESP_PARTITION_SUBTYPE_APP_FACTORY,
|
||||||
|
NULL);
|
||||||
|
if (!factory_part) {
|
||||||
|
ESP_LOGE("APP_SWITCH", "未找到 factory 分区");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_err_t err = esp_ota_set_boot_partition(factory_part);
|
||||||
|
if (err == ESP_OK) {
|
||||||
|
ESP_LOGI("APP_SWITCH", "已设置 factory 为启动分区，重启回到主程序");
|
||||||
|
esp_restart();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
ESP_LOGE("APP_SWITCH", "设置启动分区失败: %s", esp_err_to_name(err));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
class CustomBacklight : public Backlight {
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
CustomBacklight(esp_io_expander_handle_t io_handle)
|
||||||
|
: Backlight(), io_handle_(io_handle) {}
|
||||||
|
|
||||||
|
protected:
|
||||||
|
esp_io_expander_handle_t io_handle_;
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual void SetBrightnessImpl(uint8_t brightness) override {
|
||||||
|
if (brightness > 100) brightness = 100;
|
||||||
|
int flipped_brightness = 100 - brightness;
|
||||||
|
|
||||||
|
custom_io_expander_set_pwm(io_handle_, flipped_brightness * 255 / 100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
class CustomBoard : public WifiBoard {
|
||||||
|
private:
|
||||||
|
Button boot_button_;
|
||||||
|
i2c_master_bus_handle_t i2c_bus_;
|
||||||
|
LcdDisplay* display_;
|
||||||
|
Esp32Camera* camera_;
|
||||||
|
esp_io_expander_handle_t io_expander = NULL;
|
||||||
|
CustomBacklight *backlight_;
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeI2c() {
|
||||||
|
// Initialize I2C peripheral
|
||||||
|
i2c_master_bus_config_t i2c_bus_cfg = {
|
||||||
|
.i2c_port = (i2c_port_t)1,
|
||||||
|
.sda_io_num = I2C_SDA_IO,
|
||||||
|
.scl_io_num = I2C_SCL_IO,
|
||||||
|
.clk_source = I2C_CLK_SRC_DEFAULT,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(i2c_new_master_bus(&i2c_bus_cfg, &i2c_bus_));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void Initialize_Expander(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
|
||||||
|
custom_io_expander_new_i2c_ch32v003(i2c_bus_, BSP_IO_EXPANDER_I2C_ADDRESS, &io_expander);
|
||||||
|
esp_io_expander_set_dir(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_1 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_4 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_6, IO_EXPANDER_OUTPUT);
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_io_expander_set_level(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_1 , 1);
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
|
||||||
|
esp_io_expander_set_level(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_1 , 0);
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
|
||||||
|
esp_io_expander_set_level(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_0 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_1 , 1);
|
||||||
|
vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(10));
|
||||||
|
|
||||||
|
esp_io_expander_set_level(io_expander, IO_EXPANDER_PIN_NUM_4 | IO_EXPANDER_PIN_NUM_6 , 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
//custom_io_expander_set_pwm(io_expander,100);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeSpi() {
|
||||||
|
spi_bus_config_t buscfg = {};
|
||||||
|
buscfg.mosi_io_num = DISPLAY_MOSI_PIN;
|
||||||
|
buscfg.miso_io_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
buscfg.sclk_io_num = DISPLAY_SCLK_PIN;
|
||||||
|
buscfg.quadwp_io_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
buscfg.quadhd_io_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
buscfg.max_transfer_sz = DISPLAY_WIDTH * DISPLAY_HEIGHT * sizeof(uint16_t);
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(spi_bus_initialize(SPI2_HOST, &buscfg, SPI_DMA_CH_AUTO));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeSt7789Display() {
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io = nullptr;
|
||||||
|
esp_lcd_panel_handle_t panel = nullptr;
|
||||||
|
// 液晶屏控制IO初始化
|
||||||
|
ESP_LOGD(TAG, "Install panel IO");
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_spi_config_t io_config = {};
|
||||||
|
io_config.cs_gpio_num = DISPLAY_CS_PIN;
|
||||||
|
io_config.dc_gpio_num = DISPLAY_DC_PIN;
|
||||||
|
io_config.spi_mode = 0;
|
||||||
|
io_config.pclk_hz = DISPLAY_SPI_SCLK_HZ;
|
||||||
|
io_config.trans_queue_depth = 10;
|
||||||
|
io_config.lcd_cmd_bits = 8;
|
||||||
|
io_config.lcd_param_bits = 8;
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_spi(SPI2_HOST, &io_config, &panel_io));
|
||||||
|
|
||||||
|
// 初始化液晶屏驱动芯片ST7789
|
||||||
|
ESP_LOGD(TAG, "Install LCD driver");
|
||||||
|
esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
|
||||||
|
panel_config.reset_gpio_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
panel_config.rgb_ele_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_RGB;
|
||||||
|
panel_config.bits_per_pixel = 16;
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_st7789(panel_io, &panel_config, &panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_swap_xy(panel, DISPLAY_SWAP_XY));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_mirror(panel, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_invert_color(panel, DISPLAY_INVERT_COLOR));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel,true));
|
||||||
|
display_ = new SpiLcdDisplay(panel_io, panel,
|
||||||
|
DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_OFFSET_X, DISPLAY_OFFSET_Y, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y, DISPLAY_SWAP_XY);
|
||||||
|
backlight_ = new CustomBacklight(io_expander);
|
||||||
|
backlight_->RestoreBrightness();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeSt7796Display() {
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_handle_t panel_io = nullptr;
|
||||||
|
esp_lcd_panel_handle_t panel = nullptr;
|
||||||
|
// 液晶屏控制IO初始化
|
||||||
|
ESP_LOGD(TAG, "Install panel IO");
|
||||||
|
esp_lcd_panel_io_spi_config_t io_config = {};
|
||||||
|
io_config.cs_gpio_num = DISPLAY_CS_PIN;
|
||||||
|
io_config.dc_gpio_num = DISPLAY_DC_PIN;
|
||||||
|
io_config.spi_mode = 0;
|
||||||
|
io_config.pclk_hz = DISPLAY_SPI_SCLK_HZ;
|
||||||
|
io_config.trans_queue_depth = 10;
|
||||||
|
io_config.lcd_cmd_bits = 8;
|
||||||
|
io_config.lcd_param_bits = 8;
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_io_spi(SPI2_HOST, &io_config, &panel_io));
|
||||||
|
|
||||||
|
// 初始化液晶屏驱动芯片ST7789
|
||||||
|
ESP_LOGD(TAG, "Install LCD driver");
|
||||||
|
esp_lcd_panel_dev_config_t panel_config = {};
|
||||||
|
panel_config.reset_gpio_num = GPIO_NUM_NC;
|
||||||
|
panel_config.rgb_ele_order = LCD_RGB_ELEMENT_ORDER_BGR;
|
||||||
|
panel_config.bits_per_pixel = 16;
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_new_panel_st7796(panel_io, &panel_config, &panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_reset(panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_init(panel));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_swap_xy(panel, DISPLAY_SWAP_XY));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_mirror(panel, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_invert_color(panel, DISPLAY_INVERT_COLOR));
|
||||||
|
ESP_ERROR_CHECK(esp_lcd_panel_disp_on_off(panel,true));
|
||||||
|
display_ = new SpiLcdDisplay(panel_io, panel,
|
||||||
|
DISPLAY_WIDTH, DISPLAY_HEIGHT, DISPLAY_OFFSET_X, DISPLAY_OFFSET_Y, DISPLAY_MIRROR_X, DISPLAY_MIRROR_Y, DISPLAY_SWAP_XY);
|
||||||
|
backlight_ = new CustomBacklight(io_expander);
|
||||||
|
backlight_->RestoreBrightness();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeButtons() {
|
||||||
|
boot_button_.OnClick([this]() {
|
||||||
|
auto& app = Application::GetInstance();
|
||||||
|
if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateStarting) {
|
||||||
|
EnterWifiConfigMode();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app.ToggleChatState();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
boot_button_.OnLongPress([this]() {
|
||||||
|
auto& app = Application::GetInstance();
|
||||||
|
switch_to_main();
|
||||||
|
});
|
||||||
|
|
||||||
|
#if CONFIG_USE_DEVICE_AEC
|
||||||
|
boot_button_.OnDoubleClick([this]() {
|
||||||
|
auto& app = Application::GetInstance();
|
||||||
|
if (app.GetDeviceState() == kDeviceStateIdle) {
|
||||||
|
app.SetAecMode(app.GetAecMode() == kAecOff ? kAecOnDeviceSide : kAecOff);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
});
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
|
void InitializeCamera() {
|
||||||
|
camera_config_t camera_config = {
|
||||||
|
.pin_pwdn = CAMERA_PIN_PWDN,
|
||||||
|
.pin_reset = CAMERA_PIN_RESET,
|
||||||
|
.pin_xclk = CAMERA_PIN_XCLK,
|
||||||
|
.pin_sccb_sda = -1, // Use initialized I2C
|
||||||
|
.pin_sccb_scl = -1,
|
||||||
|
.pin_d7 = CAMERA_PIN_D7,
|
||||||
|
.pin_d6 = CAMERA_PIN_D6,
|
||||||
|
.pin_d5 = CAMERA_PIN_D5,
|
||||||
|
.pin_d4 = CAMERA_PIN_D4,
|
||||||
|
.pin_d3 = CAMERA_PIN_D3,
|
||||||
|
.pin_d2 = CAMERA_PIN_D2,
|
||||||
|
.pin_d1 = CAMERA_PIN_D1,
|
||||||
|
.pin_d0 = CAMERA_PIN_D0,
|
||||||
|
.pin_vsync = CAMERA_PIN_VSYNC,
|
||||||
|
.pin_href = CAMERA_PIN_HREF,
|
||||||
|
.pin_pclk = CAMERA_PIN_PCLK,
|
||||||
|
|
||||||
|
.xclk_freq_hz = XCLK_FREQ_HZ,
|
||||||
|
.ledc_timer = LEDC_TIMER_0,
|
||||||
|
.ledc_channel = LEDC_CHANNEL_0,
|
||||||
|
|
||||||
|
.pixel_format = PIXFORMAT_RGB565,
|
||||||
|
.frame_size = FRAMESIZE_QVGA,
|
||||||
|
.jpeg_quality = 12,
|
||||||
|
.fb_count = 2,
|
||||||
|
.fb_location = CAMERA_FB_IN_PSRAM,
|
||||||
|
.grab_mode = CAMERA_GRAB_WHEN_EMPTY,
|
||||||
|
.sccb_i2c_port = (i2c_port_t)1,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
camera_ = new Esp32Camera(camera_config);
|
||||||
|
if (camera_ != nullptr) {
|
||||||
|
camera_->SetVFlip(true);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
public:
|
||||||
|
CustomBoard() :
|
||||||
|
boot_button_(BOOT_BUTTON_GPIO) {
|
||||||
|
InitializeI2c();
|
||||||
|
Initialize_Expander();
|
||||||
|
InitializeSpi();
|
||||||
|
InitializeButtons();
|
||||||
|
#ifdef CONFIG_BSP_LCD_SIZE_2INCH
|
||||||
|
InitializeSt7789Display();
|
||||||
|
#elif CONFIG_BSP_LCD_SIZE_2_8INCH
|
||||||
|
InitializeSt7789Display();
|
||||||
|
#elif CONFIG_BSP_LCD_SIZE_1_83INCH
|
||||||
|
InitializeSt7789Display();
|
||||||
|
#elif CONFIG_BSP_LCD_SIZE_3_5INCH
|
||||||
|
InitializeSt7796Display();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
InitializeCamera();
|
||||||
|
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual AudioCodec* GetAudioCodec() override {
|
||||||
|
static BoxAudioCodec audio_codec(i2c_bus_, AUDIO_INPUT_SAMPLE_RATE, AUDIO_OUTPUT_SAMPLE_RATE,
|
||||||
|
AUDIO_I2S_GPIO_MCLK, AUDIO_I2S_GPIO_BCLK, AUDIO_I2S_GPIO_WS, AUDIO_I2S_GPIO_DOUT, AUDIO_I2S_GPIO_DIN, AUDIO_CODEC_PA_PIN, AUDIO_CODEC_ES8311_ADDR, AUDIO_CODEC_ES7210_ADDR, AUDIO_INPUT_REFERENCE);
|
||||||
|
return &audio_codec;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Display* GetDisplay() override {
|
||||||
|
return display_;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
virtual Camera* GetCamera() override {
|
||||||
|
return camera_;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
DECLARE_BOARD(CustomBoard);
|
||||||
1
xiaozhi-esp32
Submodule
1
xiaozhi-esp32
Submodule
Submodule xiaozhi-esp32 added at 8fde7f3c62
Reference in New Issue
Block a user