feat: add M5Stack Cardputer Adv board support (#1718)

Add support for M5Stack Cardputer Adv, a card-sized computer based on
ESP32-S3FN8 (Stamp-S3A) with the following features:

Hardware:
- MCU: ESP32-S3FN8 @ 240MHz, 8MB Flash (no PSRAM)
- Display: ST7789V2 1.14" 240x135
- Audio: ES8311 codec + NS4150B amplifier
- Keyboard: 56-key via TCA8418
- IMU: BMI270

Key configurations:
- SPI3_HOST with 3-wire SPI mode for display
- 256Hz PWM frequency for backlight (matching M5GFX)
- ES8311 with use_mclk=false (no MCLK pin)
- Display offset X=40, Y=52 for correct alignment

新增 M5Stack Cardputer Adv 开发板支持

支持基于 ESP32-S3FN8 (Stamp-S3A) 的卡片式电脑 M5Stack Cardputer Adv：

硬件规格：
- MCU: ESP32-S3FN8 @ 240MHz, 8MB Flash (无 PSRAM)
- 显示屏: ST7789V2 1.14" 240x135
- 音频: ES8311 编解码器 + NS4150B 功放
- 键盘: 56键 (TCA8418)
- IMU: BMI270

关键配置：
- 显示使用 SPI3_HOST 和 3-wire SPI 模式
- 背光 PWM 频率 256Hz (与 M5GFX 一致)
- ES8311 设置 use_mclk=false (无 MCLK 引脚)
- 显示偏移 X=40, Y=52 以正确对齐

main/boards/m5stack-cardputer-adv/README.md

@@ -0,0 +1,48 @@
+# M5Stack Cardputer Adv
+
+M5Stack Cardputer Adv 是一款基于 ESP32-S3FN8 (Stamp-S3A) 的卡片式电脑。
+
+## 硬件规格
+
+| 组件 | 规格 |
+|------|------|
+| MCU | ESP32-S3FN8 @ 240MHz |
+| Flash | 8MB |
+| 显示屏 | ST7789V2 1.14" 240x135 |
+| 音频编解码 | ES8311 |
+| 功放 | NS4150B |
+| 麦克风 | MEMS |
+| 键盘 | 56键 (TCA8418) |
+| IMU | BMI270 |
+| 电池 | 1750mAh |
+
+## 引脚定义
+
+### 显示屏 (ST7789V2)
+| 功能 | GPIO |
+|------|------|
+| MOSI | GPIO35 |
+| SCLK | GPIO36 |
+| CS | GPIO37 |
+| DC | GPIO34 |
+| RST | GPIO33 |
+| BL | GPIO38 |
+
+### 音频 (ES8311)
+| 功能 | GPIO |
+|------|------|
+| I2C SDA | GPIO8 |
+| I2C SCL | GPIO9 |
+| I2S BCLK | GPIO41 |
+| I2S LRCK | GPIO43 |
+| I2S DOUT | GPIO46 |
+| I2S DIN | GPIO42 |
+
+## 使用方法
+
+1. 按下 BOOT 按钮进入配网模式
+2. 连接 WiFi 后即可使用语音助手功能
+
+## 参考链接
+
+- [M5Stack Cardputer Adv 官方文档](https://docs.m5stack.com/en/core/Cardputer-Adv)