fix: memory recall fuction prompt

memory.py

@@ -96,7 +96,6 @@ def _format_room_graph_memory(payload: Any, query: str) -> str:
     objects = payload.get("objects", [])
     relations = payload.get("relations", [])
     summary = payload.get("summary", "")
-    usage_hint = payload.get("usage_hint", "")
 
     if not objects and not relations and not summary:
         return ""
@@ -128,10 +127,9 @@ def _format_room_graph_memory(payload: Any, query: str) -> str:
 2. 不要编造不存在的关系。
 3. 如果信息不足，请说“根据当前房间记忆，无法确定准确位置”。
 4. 回答尽量简短，例如：“黑色背包在透明塑料盒的左边，在显示器的左边。”
-5. 如果用户当前输入不是找物品或问位置，可以忽略这段房间记忆。
+5. 不要输出 Markdown、emoji、标题、列表、项目符号、坐标区域标签、水平/深度/高度分析或解释过程。
+6. 不要回答 right-near-low、left-far-high 这类区域标签，只回答“在……的左边/右边/上方/下方/前面/后面/附近”等相对关系。
+7. 如果用户当前输入不是找物品或问位置，可以忽略这段房间记忆。
 """.strip()
-
-    if usage_hint:
-        prompt += f"\n\n接口使用提示：\n{usage_hint}"
-
+    
     return prompt