docs(README): 更新项目部署文档添加完整部署指南

更新 README.md 文件，提供详细的单机部署指南，包括：
- 完整的服务架构说明和请求链路图解
- 环境变量配置说明和示例
- 逐步部署流程（镜像构建、网络创建、服务启动）
- 健康检查和首次注册验收步骤
- 常见问题解答

同时更新各个子模块的 README 添加环境变量示例文件引用

authz-service/.env.example

@@ -0,0 +1,9 @@
+# authz-service runtime config
+
+AUTHZ_ISSUER=http://nano-authz-service:19090
+AUTHZ_INTERNAL_TOKEN=change-me
+AUTHZ_ACCESS_TOKEN_TTL_SECONDS=3600
+AUTHZ_UPSTREAM_TIMEOUT_SECONDS=15
+
+DEPLOY_API_BASE_URL=http://nano-deploy-control:8090
+DEPLOY_API_TOKEN=change-me