refactor(beaver): 移除Hermes相关引用和迁移代码，完善Beaver后端主线实现

移除了所有Hermes相关的命名引用，包括：
- 从.gitignore中清理相关构建缓存文件
- 将README中的beaver-home路径配置更新
- 完善backend/README.md文档说明Beaver后端主线实现
- 移除Hermes风格的相关注释和兼容性代码
- 清理nanobot环境变量兼容性处理
- 删除技能迁移和服务迁移相关功能代码
- 更新测试用例中相关命名和函数名

BREAKING CHANGE: 移除了Hermes迁移相关API和CLI命令，不再支持nanobot环境变量兼容性

deploy-control/server.py

@@ -307,7 +307,7 @@ def _upsert_registry_record(record: dict[str, Any]) -> dict[str, Any]:
         "--instance-root",
         str(record.get("instance_root", "") or "").strip(),
         "--beaver-home",
-        str(record.get("beaver_home", "") or record.get("nanobot_home", "") or "").strip(),
+        str(record.get("beaver_home", "") or "").strip(),
         "--config-path",
         str(record.get("config_path", "") or "").strip(),
         "--auth-users-path",