refactor(beaver): 移除Hermes相关引用和迁移代码，完善Beaver后端主线实现

移除了所有Hermes相关的命名引用，包括：
- 从.gitignore中清理相关构建缓存文件
- 将README中的beaver-home路径配置更新
- 完善backend/README.md文档说明Beaver后端主线实现
- 移除Hermes风格的相关注释和兼容性代码
- 清理nanobot环境变量兼容性处理
- 删除技能迁移和服务迁移相关功能代码
- 更新测试用例中相关命名和函数名

BREAKING CHANGE: 移除了Hermes迁移相关API和CLI命令，不再支持nanobot环境变量兼容性

app-instance/backend/beaver/skills/catalog/loader.py

@@ -237,7 +237,7 @@ class SkillsLoader:
     def build_skills_summary(self) -> str:
         """构建可注入 system prompt 的 skills index。
 
-        虽然函数名还沿用 `summary`，但当前语义已经更接近 Hermes 的 skills index：
+        虽然函数名还沿用 `summary`，但当前语义是轻量 skills index：
         - 这里只告诉模型“系统里有哪些 skill 可用”
         - 不负责把 skill 正文塞进 system prompt
         - 真正激活的 skill 正文由 resolver/builder 走显式消息注入