refactor(beaver): 移除Hermes相关引用和迁移代码，完善Beaver后端主线实现

移除了所有Hermes相关的命名引用，包括：
- 从.gitignore中清理相关构建缓存文件
- 将README中的beaver-home路径配置更新
- 完善backend/README.md文档说明Beaver后端主线实现
- 移除Hermes风格的相关注释和兼容性代码
- 清理nanobot环境变量兼容性处理
- 删除技能迁移和服务迁移相关功能代码
- 更新测试用例中相关命名和函数名

BREAKING CHANGE: 移除了Hermes迁移相关API和CLI命令，不再支持nanobot环境变量兼容性

app-instance/backend/beaver/foundation/models/cron.py

@@ -1,8 +1,7 @@
 """Scheduled task models for Beaver cron.
 
-The scheduler borrows Hermes' durable JSON + explicit schedule parsing shape,
-but the execution target is Beaver Task mode: every trigger creates a normal
-Task run instead of a detached agent turn.
+Every trigger targets Beaver Task mode so scheduled work remains visible as a
+normal Task instead of a detached agent turn.
 """
 
 from __future__ import annotations